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上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。工业用HMI的基本功能及选型指标基本功能：设备工作状态显示：如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;数据、文字输入操作，打印输出;生产存储，设备生产数据记录;简单的逻辑和数值运算;可连接多种工业控制设备组网;选型指标：显示屏尺寸及色彩，分辨率;HMI的器速度性能;输入方式：触摸屏或薄膜键盘;画面存贮容量;通讯口种类及数量，是否支持打印功能等;是否自带所要联机设备(如plc)的驱动程序等。Banner工业等级人机界面快速启动(2S)THM系列人机界面配置专门针对HMI的即时操作系统，保证硬件的实时、(10ms级)、多线程、长时间的稳定运行。原件很简单，分析很容易明白原理，三只电容器组成一个中性点，正常运行时此支电路无任何作用，不正常只发生在断相或缺相，当其中一相断相时，中性点电压就会明显升高，KA继电器便吸合，其动断触点讲接触器KM控制回路断，电机停止运转，防止缺相运行，达到保护电路目的。原理一懂，维修这类电路也就变得容易了。懂的无功补偿原理的就会知道，这个电路还有一个好处，三个电容器可以补充相位，提高电动机功率因数，由于电容太小，到底能起到多少补偿作用不太好说，但作用肯定有的。也可以远程触摸屏。业内 兼容博途。2）如果工厂局域网内有多个PLC和触摸屏。只需使用机，将模块和多个PLC，触摸屏组成一个局域网即可。电脑端接入因特网可以是任何方式，无需固定IP和其他任何配置。GRM500和PLC可以随时在远程启停设备催款，比固定期限催款具备更大的灵活性和隐蔽性。同时，GRM500具备无法被用户或解除催款的功能，可以实现高可靠的催款。电脑端用组态软件监控PLC1)工程师在只需能上网的电脑上登陆GRM500的模块序号和密码，使用组态软件即可进行远程监控。在plc中，置位就是通过外部强制改变输入，从而把输入映射到输出的一种方式；复位就是通过程序把输入的值变为通电时候的初始状态。PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。置位与复位指令（SET/RST）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。