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在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。

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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年,美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内,然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约,创了地下输电。次年,英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年,英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年,英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年,德国敷设成60千伏高压电缆,始了高压电缆的发展。1913年,德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力,成为电力电缆发展中的里程碑。1952年,瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V2.当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?变频器驱动时的起动转矩和转矩要小于直接用工频电源驱动。电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。另一条支路,则是熔断器FU2接在熔断器FU1端头U2V2W21上接触器KM2三相电动机M2。辅助电路的电源,一般是从主电路上接出来,电压既可能是380V,也可能是220V。-20中,辅助电路的电源是从主电路的两条相线上接出来,因此电压为380V。在图中,辅助电路有两条支路,即接触器KM1和KM2支路,其动作过程为:闭合电源关QS后,主电路和辅助电路均有电压,辅助电路由线段U2V22和W2V22引出。刚始学习的时候也是比较迷茫,不知道从哪里入手,同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”,这本书算是我的启蒙吧,书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL,这本书好的一点就是浅显易懂,直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看,看的话会更直观一点,便于快速入门。(这本书也有一定的局限性,后面再说,但入门足够)单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的,始学习单片机就像学车一样,学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了,至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说,先学会车。其优点在于具有四象限运行能力,可以制动。需要特别说明的是,该类变频器由于较低的输入功率因数和较高的输入输出谐波,故需要在其输入输出侧高压自愈电容。高电压型变频器电路结构采用IGBT直接串联技术,也叫直接器件串联型高压变频器。其在直流环节使用高压电容进行滤波和储能,输出电压可达6KV,其优点是可以采用较低耐压的功率器件,串联桥臂上的所有IGBT作用相同,能够实现互为备用,或者进行冗余设计。缺点是电平数较低,仅为两电平,输出电压dV/dt也较大,需要采用特种电动机或整加高压正弦波滤波器,其成本会增加许多。

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