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无锡百利源钢管有限公司专业生产Q345b方管、镀锌方管、冷拔方管、无缝方管、直缝焊方管、热镀锌方管、厚壁方管、薄壁方管等一系列方管产品。方管按标准分:国标、日标、英制、美标、欧标、非标等。方管是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型材。
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将GPCM伺服系统的响应过程分为三个阶段:快速启动,系统速度从零增加到,位置偏差迅速减小;减速运行,在运动达到一定范围时,为防止超调始降低运行速度;保持,稳态时具有强的抗干扰能力。这三个阶段对应阀流量从大到小,刚始时以较大的组合流量以得到快速响应,随着偏差减少,阀流量逐步降低,到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求,因此采用了三种控制方法相结合,分别对应系统响应的三个阶段实施控制。
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